WWW.LIBRUS.DOBROTA.BIZ
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - собрание публикаций
 

«ESP Электронно-стабилизационная программа Конструкция и функционирование Программа для самостоятельного обучения №204 Аккуратный стиль вождения и внимание ESP - «Электронно-стабилизационная к ...»

АУДИ

Обслуживание

ESP

Электронно-стабилизационная программа

Конструкция и функционирование

Программа для самостоятельного обучения №204

Аккуратный стиль вождения и внимание

ESP - «Электронно-стабилизационная

к другим участникам движения попрограмма» .

прежнему остаются основными задачами

Данная система разработана с целью водителя .

помочь водителю в сложных дорожных

ситуациях, как, например, при внезапном В этой брошюре мы покажем Вам, как

появлении животного на дороге, ESP работает вместе с уже уменьшить перегрузки и избежать зарекомендовавшей себя нестабильности в управлении антиблокировочной системой ABS и автомобилем. При этом ESP не помогает «родственными» ей ASR, EDS, EBV и перехитрить законы природы, открывая, MSR и какие варианты систем таким образом, дорогу лихачам. устанавливаются нами на различных транспортных средствах .

Руководство для самостоятельного изучения не является руководством по ремонту!

Для инструкций по содержанию в исправности и ремонту используйте соответствующую справочную техническую литературу .

Оглавление Введение……………………………………………………… 4 Физические основы………………………………………… 7 Регулировка динамики……………………………………. 9 Обзор…………………………………………………………. 12 BOSCH………………………………………………………. 14 Обзор системы………………………………………………… 14 Строение и функции ESP……………………………………. 16 Функциональная схема……………………………………… 32 Диагностика………………………………………………….. 34 ITT-AUTOMOTIVE………………………………………… 36 Обзор системы……………………………………………… .

. 36 Строение и функции ESP……………………………………. 38 Функциональная схема………………………………………. 56 Диагностика…………………………………………………….. 58 Сервис…………………………………………………………. 60 Введение Взгляд в прошлое С развитием автомобилестроения на рынке появляются все более мощные автомобили. Вследствие чего перед конструкторами встает вопрос, как сделать эту технику управляемой для «нормального», среднестатистического водителя. Выражаясь иначе: какие системы необходимо разработать, чтобы обеспечить оптимальное торможение и избавить водителя от перегрузок?

Уже в двадцатые и сороковые годы появились первые механические предшественники системы ABS, которые, вследствие своей повышенной инерционности, не смогли полностью выполнить поставленную задачу .

После революции в области электротехники в 60-х годах, системы ABS стали доступнее и продолжили свое развитие уже на основе цифровой техники, так что в настоящее время не только ABS, но и такие системы, как EDS, EBV, ASR и MSR являются обычным оснащением автомобиля .

Вершиной развития данных систем является ESP, где инженеры пошли еще дальше .

Что обеспечивает ESP? Преимущества:

Электронно-стабилизационная - Это не отдельная система, она программа является активным средством устанавливается на другие тяговые безопасности автомобиля. В данной связи системы, таким образом, вбирая их можно говорить и о системе динамики. лучшие качества .

Проще говоря, это антипробуксовочная - С водителя снимается нагрузка .

система. Она распознает опасность - Автомобиль остается под контролем .

пробуксовки и намеренно компенсирует - Риск несчастного случая вследствие разворот автомобиля. несоразмерной реакции водителя на происходящее уменьшается .

Краткость – сестра таланта Известно, что большое количество одинаково звучащих сокращений (аббревиатур) может создать определенную путаницу в понимании. Здесь Вы найдете объяснение наиболее употребительных из них .





–  –  –

Чтобы предотвратить пробуксовку, такая система динамики, как ESP, должна мгновенно воздействовать на тормоза. Повышение давления происходит с помощью возвратного насоса для ABS. Для улучшения мощности насоса должно быть создано достаточное начальное давление на стороне всасывания насоса .

В методике создания начального давления лежит основное различие между системами BOSCH и ITT Automotive .

BOSCH ITT Automotive

В системе BOSCH начальное давление В системе ITT AUTOMOTIVE начальное создается с помощью гидравлического давление увеличивается активным насоса регулирования динамики, усилителем тормозной силы .

находящегося под гидравлическим Гидравлический блок и устройство блоком в общем держателе. Устройство управления являются частями одного управления ESP отделено от узла .

гидравлического блока .

Физические основы Силы и моменты

–  –  –

Физические основы Совместное действие нескольких из этих сил легко описать с помощью круга трения. Радиус окружности обуславливается силой сцепления шин с дорожным полотном. Чем меньше сцепление, тем меньше радиус (а), при хорошем сцеплении радиус больше (b) .

Основу круга трения составляет параллелограмм сил (боковая сила (S), сила торможения или тяговое усиление (В) и результирующая общая сила (G)) .

Пока общая сила остается внутри круга, автомобиль находится в состоянии стабильности (I). Как только общая сила выходит за границу круга, автомобиль теряет управляемость (II) .

Обратимся к схеме взаимодействия сил:

1. Сила торможения и боковая сила рассчитаны таким образом, чтобы результирующая сила оставалась в пределах круга. Автомобиль легко управляем .

2. Увеличим силу торможения .

Боковая сила уменьшается .

3. Результирующая сила равна силе торможения. Колесо блокируется .

Вследствие отсутствия действия боковой силы автомобиль становится неуправляем .

Аналогичная ситуация возникает в отношении тягового усилия и боковой силы. Если значение боковой силы приближается к нулю за счет максимального увеличения тягового усиления, ведущие колеса начинают пробуксовывать .

Регулировка динамики Режим регулирования Чтобы система ESP могла влиять на критические ситуации, она должна распознавать два момента:

- куда и с какой скоростью водитель направляет автомобиль?

- куда автомобиль едет?

Ответ на первый вопрос система получает от сенсора угла рулевого управления (1) и датчиков числа оборотов на колесах (2) .

Ответ на второй вопрос система получает от измерителя степени рыскания (3) и поперечного ускорения (4) .

Если поступающая информация по двум пунктам не совпадает, система ESP распознает ситуацию как критическую и вступает в действие .

Критическая ситуация может выражаться в двух возможных манерах вождения:

–  –  –

Регулировка динамики Как Вы уже видели, ESP может противостоять недостаточному или излишнему вниманию к управлению автомобилем. Для этого необходимо изменять направление движения без прямого воздействия на управление .

Основной принцип знаком Вам по гусеничным машинам .

Если машина должна повернуть налево, находящаяся внутри поворота цепь тормозится, а внешней сообщается ускорение .

При возвращении на начальную траекторию бывшая «внутренняя»

гусеница ускоряется, а «внешняя»

тормозится .

По соответствующему принципу работает и ESP. Для начала рассмотрим пример автомобиля, не оборудованного системой ESP .

Автомобиль должен уклониться от внезапно возникшего препятствия .

Водитель сначала резко поворачивает налево, а вслед за этим вновь направо .

Создается вибрация, и задняя часть срывается с траектории. Разворот вокруг вертикальной оси уже не может быть предотвращен водителем .

Теперь рассмотрим пример автомобиля, оборудованного системой ESP .

Водитель пытается уклониться от препятствия. По показаниям сенсоров система ESP распознает нестабильное состояние автомобиля. Система рассчитывает необходимые меры: левое заднее колесо тормозится. Таким образом, предотвращается занос автомобиля. Боковая сила, действующая на передние колеса, сохраняется .

В то время как автомобиль совершает левый поворот, водитель поворачивает направо. ESP тормозит переднее правое колесо. Задние колеса вращаются свободно, чтобы обеспечить оптимальное воздействие боковой силы на заднюю ось .

Имевшая место смена полосы может привести к вибрации. Чтобы предотвратить занос задней части автомобиля, тормозится левое переднее колесо. В особо критических ситуациях колесо может практически блокироваться, чтобы ограничить воздействие боковой силы на переднюю ось .

После того, как автомобиль преодолел нестабильность, ESP прекращает воздействие на управление .

Обзор Система и ее компоненты Как уже было упомянуто, электронностабилизационная система устанавливается на распространенные и употребляемые противопробуксовочные системы .

Кроме того, она существенно расширяет их действие:

• система может распознавать и нейтрализовать нестабильные состояния автомобиля, как, например, пробуксовку .

Чтобы обеспечить эту процедуру, необходимы некоторые дополнительные детали .

Прежде чем рассмотреть строение ESP, ознакомимся с системой в целом .

В автомобилях Volkswagen используются системы ESP двух производителей. Это BOSCH и ITT-AUTOMOTIVE. Системы идентичны по функции и строению, однако они имеют несколько различные компоненты .

При замене деталей обратите внимание на то, с какой из систем Вы имеете дело .

BOSCH/ITT-AUTOMOTIVE

–  –  –

Датчик числа оборотов колес:

cзади справа G44 спереди справа G45 сзади слева G46 спереди слева G47 Датчик угла поворота G85 Датчик поперечного ускорения G200 Датчик тормозного давления G201 Датчик числа оборотов G202, расположен в пространстве для ног переднего пассажира слева, перед центральной системой комфорта Дополнительные сигналы Управление двигателем Управление коробкой передач

–  –  –

Датчик угла поворота G85 Он находится в рулевой колонке между переключателем передач и рулевым колесом. Возвратное кольцо с контактным кольцом для подушки безопасности водителя встроено в датчик угла поворота и находится на его нижней стороне .

Назначение

–  –  –

Диагностика После замены устройства управления или сенсора должно быть заново откалибровано нулевое положение датчиков .

- не поступает информация от датчика угла поворота

- неправильная настройка

- механическая ошибка

- повреждение

- неправдоподобные данные сигнала .

–  –  –

Строение Измерение угла происходит по принципу фото ячейки (перекрывание светового потока) .

Основные компоненты – это:

- источник света (а),

- кодировочная шайба (b),

- оптические сенсоры (c+d) и

- счетчик (е) полных оборотов .

Кодировочная шайба состоит из двух колец, абсолютного и вращающегося (инкрементного). Оба кольца сканируются двумя сенсорами .

Функции Упростим устройство прибора, расположив рядом абсолютную (2) и подвижную (инкрементную) (1) маски .

Между масками находится источник света (3). Снаружи расположены оптические сенсоры (4+5) .

Если свет сквозь зазор падает на сенсор, создается сигнальное напряжение, источник света скрывается, напряжение исчезает .

При сдвиге масок возможны два следствия. Инкрементный сенсор передает постоянный сигнал, так как зазоры следуют друг за другом равномерно. Абсолютный сенсор – непостоянный сигнал, так как маска прерывается неравномерно. Из сопоставления двух сигналов система рассчитывает, насколько сдвинуты маски. При этом начальное положение высчитывается исходя из положения абсолютного компонента .

По аналогичному принципу, но рассчитанному на вращательное движение, функционирует датчик угла поворота .

Строение и функции ESP Датчик поперечного ускорения G200 В соответствии с законами физики данный датчик должен находиться как можно ближе к центру тяжести автомобиля. Поэтому он встраивается в пространстве для ног под сиденьем водителя .

Назначение G200 передает данные о распределении боковых сил, действующих на автомобиль и стремящихся изменить желаемую траекторию движения .

–  –  –

Устройство В упрощенном виде датчик поперечного ускорения состоит из постоянного магнита (1), пружины (2), демпферной пластинки (3) и датчика Холла (4) .

Постоянный магнит, пружина и демпфер составляют магнитную систему. Магнит прочно соединен с пружиной и может качаться над демпферной пластиной .

Функции Когда на автомобиль действует поперечное ускорение (а), постоянный магнит, в силу своей инертности, повторяет возникшее движение с запозданием. То есть демпферная пластинка и сенсор двигаются вместе с корпусом автомобиля, тогда как магнит еще момент времени остается неподвижен .

Вследствие этого движения в демпферной пластинке возникают электрические вихревые токи, образующие встречно вращающийся по отношению к магниту полю поток. Таким образом, сила общего магнитного поля уменьшается. Это вызывает изменение напряжения в датчике Холла (U) .

Изменение напряжения пропорционально силе поперечного ускорения .

Это означает, что чем сильнее различаются движения магнита и пластинки, тем больше ослабляется магнитное поле и заметнее меняется напряжение Холла. При отсутствии поперечного ускорения напряжение Холла остается постоянным .

–  –  –

Датчик угла поворота G202 Этот датчик также должен быть расположен как можно ближе к центру тяжести автомобиля. В модели Passat’98 он расположен в пространстве для ног спереди слева, перед центральным устройством управления системой комфорта .

Устройство Датчик угла поворота – это изобретение, первоначально применяемое в космических технологиях. Он Это называют измерением угла поворота .

определяет, действует ли на тело До сих пор в технологиях BOSCH крутящий момент. В зависимости от встраивался сенсор, функционировавший места расположения может быть по принципу гироскопа. Однако в определено вращение вокруг одной из обозримом будущем он будет заменен пространственных осей. В системе ESP комбинированным сенсором угла датчик должен определять, происходит поворота, функционирующим по другому ли вращение автомобиля вокруг принципу .

вертикальной оси .

Назначение и функции

Основной компонент – это маленький металлический полый цилиндр (1). На нем расположено восемь пьезоэлектрических элементов (2) .

Четыре создают резонансные колебания цилиндра (а). Четыре «наблюдают», изменяются ли узлы колебаний цилиндра, на которых они располагаются. Именно это происходит, когда на цилиндр действует крутящий момент. Узлы колебаний смещаются (b) .

Этот процесс измеряется пьезоэлементами, и данные передаются на устройство управления, который высчитывает по ним угол поворота .

–  –  –

Комбинированный сенсор Датчик поперечного ускорения G200 Датчик угла поворота G202 В будущем два датчика будут совмещены в один .

Такое решение имеет следующие преимущества:

- компактность,

- точное соответствие работы двух сенсоров по отношению друг к другу, без возможности его изменения,

- прочность конструкции .

Компоненты смонтированы на основной плате и функционируют в соответствии с принципами микромеханики .

Подключение происходит с помощью шестиполюсного штекера. Измерение поперечного ускорения осуществляется по емкостному принципу .

Угол поворота вычисляется по данным измерения кориолисова ускорения .

Обратимся к примеру:

Если, например, в северном полушарии Земли пушка выстрелит, сообщив ядру горизонтальную траекторию, оно отклонится от нее достаточно заметно для наблюдателя, вращающегося вместе с землей. Причиной наблюдатель считает силу, которая ускоряет ядро против направления вращения Земля и смещает его по отношению к прямой траектории – кориолисову силу .

–  –  –

Датчик – это небольшая деталь на плате комбинированного сенсора .

В упрощенном виде его строение можно представить следующим образом:

подвижная конденсаторная плата с грузом подвешена таким образом, что она имеет возможность совершать колебания. Еще две конденсаторные платы зафиксированы и таким образом расположены по отношению к первой плате, что образуют два последовательных конденсатора К1 и К2 .

С помощью электродов можно измерить количество заряда, которое могут накопить оба конденсатора. Это количество заряда обозначается как емкость С .

Функции До того момента, как на данную систему начинает действовать ускорение, количества измеренных зарядов С1 и С2 в обоих конденсаторах равны .

Как только начинает действовать поперечное ускорение, инертность груза на средней подвижной плате заставляет двигаться эту деталь относительно зафиксированных плат в направлении движения автомобиля. Таким образом, меняется расстояние между платами и количество заряда в конденсаторах .

Расстояние между платами конденсатора К1 увеличивается, соответствующая емкость С1 уменьшается .

–  –  –

Устройство датчика угла поворота На той же плате, удаленно от сенсора поперечного ускорения находится датчик угла поворота .

Принцип его действия также удобнее рассмотреть на упрощенной схеме .

Представим, что в постоянном магнитном поле Земли между Северным и Южным полюсами находится груз, способный колебаться. На нее нанесены насечки, представляющие сенсор .

В настоящем датчике такое строение в целях безопасности продублировано дважды .

Функции В момент приложения переменного напряжения U подвижный груз с нанесенными насечками начинает колебаться в магнитном поле .

Если на эту конструкцию начинает действовать вращающее ускорение, колеблющийся груз в силу своей инертности «ведет себя» так же, как и описанное выше ядро. Он отклоняется от прямой траектории колебания из-за воздействия кориолисова ускорения. Так как это происходит в магнитном поле, электрические параметры насечек меняются. Измерение этого изменения определяет силу и направление кориолисова ускорения. Вычислительная электроника по этой величине рассчитывает угол поворота .

–  –  –

Последствия при выходе из строя Без информации о реальном давлении не могут быть определены боковые силы .

Функция ESP отключается .

Диагностика Диагностика определяет разрывы в соединении и наличие замыкания. Также система устанавливает повреждение датчика .

–  –  –

Центр устройства содержит пьезоэлектрический элемент (а), на который может оказывать давление тормозная жидкость и электронный датчик (b) .

Функции Если тормозная жидкость оказывает давление на пьезоэлектрический элемент, распределение зарядов в элементе меняется .

Без действия давления заряды распределены равномерно (1). При появлении силы давления заряды пространственно распределяются (2) и возникает электрическое напряжение .

Чем выше давление, тем сильнее разъединяются заряды. Давление возрастает. Напряжение усиливается встроенной электроникой и посылается на управляющее устройство как сигнал .

Величина напряжения, таким образом, является непосредственной мерой тормозного давления .

–  –  –

Выключатель ASR/ESP E256 Выключатель находится в зависимости от модели автомобиля в области контрольной панели .

Он обеспечивает возможность отключения ESP. При повторном задействовании педали тормоза или нажатии на соответствующую кнопку она снова включается. В случае, если водитель забыл реактивировать ESP, система вновь запускается самостоятельно после включения двигателя .

Отключать ESP целесообразно:

- при тряске на глубоком снегу или рыхлой почве,

- при езде с цепями противоскольжения,

- при эксплуатации автомобиля на испытательном стенде .

–  –  –

Последствия при выходе из строя При поврежденном выключателе нельзя отключить ESP. Сигнал об ошибках функционирования находится на панели управления .

Диагностика Диагностика не распознает ошибок в функционировании выключателя .

–  –  –

Гидравлический насос не ремонтопригоден .

Он заменяется целиком .

Запасной насос уже будет содержать тормозную жидкость .

Не удаляйте заглушки заранее .

Пустой насос нельзя использовать .

Строение и функции ESP Гидравлический блок Он находится на носителе в моторном отделении. Более точно место расположения можно определить, зная модель автомобиля. Например, в Passat 97 он находится со стороны водителя на куполе амортизационной стойки .

Назначение Гидравлический блок соединен с двумя тормозными контурами .

В противоположность устаревшим АBS настоящий гидравлический блок оснащен дополнительными переключающим и впускным клапанами. Возвратный насос функционирует самостоятельно. Электронное включение

Переключающие клапаны – это:

- клапан переключения –1регулировка динамики N225,

- клапан переключения –2регулировка динамики N226 .

–  –  –

С помощью клапанов в гидравлическом В случае отказа клапанов система блоке осуществляется управление отключается .

единственным тормозным цилиндром .

С помощью впускных и выпускных Диагностика клапанов могут быть достигнуты следующие состояния системы: Клапаны N225 и N226, как и

- повышение давления в системе, высоконапорные клапаны N227 и N228

- поддерживание давления в системе, контролируются на обрыв и замыкание

- снижение давления в системе. проводки .

BOSCHФункциональная схема

Для простоты восприятия рассмотрим действие одного тормозного контура и одного колеса .

Тормозной контур состоит из:

клапана переключения N225 (a), высоконапорного клапана N227 (b), впускного клапана (c), выпускного клапана (d), тормозного цилиндра (е), возвратного насоса (f), гидравлического насоса динамики (g) и усилителя тормозного усилия (h) .

Поддержание давления .

Когда ESP начинает действовать, гидравлический насос динамики начинает качать тормозную жидкость в тормозной контур. Таким образом, в тормозных цилиндрах и возвратном насосе быстро возникает повышенное тормозное давление. Возвратный насос еще более повышает тормозное давление .

Поддерживание давления .

Впускной клапан закрывается .

Выпускной клапан остается закрытым .

Давление остается в цилиндрах .

Возвратный насос прекращает работу, Клапан N227 закрывается .

Снижение давления .

Клапан N225 начинает действовать в противоположном направлении .

Впускной клапан остается закрытым, выпускной клапан открывается .

Тормозная жидкость может вернуться в сосуд через основной цилиндр, тем самым снижая давление в системе тормозного контура .

–  –  –

В вашем распоряжении следующие функции:

00-автоматический контроль, 01-запросить версию устройства управления, 02-запросить данные регистратора неисправностей, 04-ввод основных настроек, 05-очистить регистратор неисправностей, 06-закончить выдачу данных, 08-считывание данных измерительного блока, 11-начало сеанса .

Точка пересечения систем ESP и диагностики – точка ввода. Точное место расположения зависит от модели автомобиля .

–  –  –

Контрольные лампы и кнопки диагностики Если ошибка наступает во время действия ESP, система постарается Аварийные сигналы довести работу до конца в оптимальном Контрольная лампа неисправности режиме. После чего поврежденная часть тормозной системы К118 системы отключается, и загорается аварийный сигнал .

Ошибки всегда откладываются в регистраторе неисправностей. Контрольная лампа ABS К47 Действие ESP может быть отключено с помощью выключателя ASR/ESP .

–  –  –

Система в исправном состоянии Включение воздействия системы ASR/ESP Зонд ASR/ESP выключен ABS остается активной, ESP выключена, функционирует в случае действия ABS .

Выход из строя ASR/ESP Ошибки в работе датчика частоты вращения, поперечного ускорения, угла поворота или тормозного давления, при выходе из строя ABS аварийная версия ESP продолжает функционировать .

EBV активна Выход из строя ABS Все системы отключаются

–  –  –

Датчики числа оборотов G44, G45, G46, G47 Датчик угла поворота G85 Датчик поперечного ускорения G200 Датчик –1- тормозного давления G201 в главном тормозном цилиндре Датчик угла поворота G202, в пространстве для ног спереди слева, перед центральной системой управления системой комфорта Датчик –2- тормозного давления G214 в главном тормозном цилиндре Датчик продольного ускорения G249 (на А-колонке справа, только на полноприводных автомобилях) ITT-Automotive Компоненты

–  –  –

Контур характеризуется тем, каким торможения в усилителе тормозного образом достигается увеличение усилия .

начального давления посредством Процесс протекания уже был описан:

дополнительного датчика тормозного если заданное направление движения и давления на главном цилиндре. реальное состояние автомобиля не Для полноприводных автомобилей также совпадают, система осуществляет добавляется датчик продольного вмешательство так долго, как это ускорения. необходимо для приведения автомобиля Роль гидравлического насоса динамики в стабильное состояние .

перенимает усилитель тормозной силы с помощью индукционной катушки и переключателя распознавания

–  –  –

Датчик угла поворота G85 Он находится в рулевой колонке между переключением передач и рулевым колесом. Возвратное кольцо с контактным кольцом для подушки безопасности водителя встроено в датчик угла поворота и находится на его нижней части .

Назначение Датчик передает на устройство управления ABS с EDS/ASR/ESP данные об угле поворота рулевого колеса .

Диапазон восприятия составляет ±720, что составляет четыре полных поворота рулевого колеса .

Последствия выхода из строя Без информации данного сенсора не может быть рассчитано желаемое направление движения. Функция ESP отключается .

Диагностика

–  –  –

Датчик поперечного ускорения работает по емкостному принципу .

Что это значит?

Представим себе, что сенсор состоит из двух последовательно расположенных конденсаторов. Общая для них средняя конденсаторная пластинка может перемещаться под воздействием какойлибо силы .

Каждый конденсатор имеет определенную емкость, то есть может накопить некоторый электрический 204_040 заряд .

Функции Пока на автомобиль не действует поперечное ускорение, средняя пластинка равноудалена от внешних пластин так, что емкость обоих конденсаторов одинакова .

Как только начинается воздействие поперечного ускорения, средняя пластинка смещается, так что расстояние до одной из внешних пластин становится меньше, до другой – больше. Таким образом, емкости конденсаторов меняются .

По изменению емкостей электроника вычисляет направление и величина ускорения .

–  –  –

Строение и функции ESP Строение Основным компонентом здесь является микромеханическая система с двойным камертоном из монокристаллического кремния, расположенная в небольшой камертонэлектронной детале на сенсорной плате. возбудитель

–  –  –

Функции Переменное напряжение приводит к тому, что кремниевый камертон по принципу резонанса начинает колебаться .

Обе половины так настроены, что камертонкамертон-возбудитель начинает возбудитель колебаться при 11 кГц, а камертон- совершает измеритель при 11,33 кГц. При резонансные приложении переменного напряжения в колебания 11 кГц камертон-возбудитель начинает колебаться, камертон-измеритель же нет .

–  –  –

Это означает, что в то время как одна часть камертона и сам сенсор под воздействием вращающего ускорения движется вместе с автомобилем, другая часть не успевает повторить эти движения. Таким образом, камертон закручивается, как штопор .

Это вращение действует на распределение заряда в камертоне, что замеряется электродами, оценивается сенсорной электроникой и посылается в виде сигнала на устройство управления .

–  –  –

Датчик продольного ускорения G249 Он расположен на передней стойке кузова и используется только в автомобилях с полным приводом .

В автомобилях же с передним или задним приводом продольное ускорение рассчитывается по показаниям датчиков тормозного давления, частоты вращения и иной информации, поступающей в систему управления двигателем .

При наличии полного привода передние и задние колеса прочно сцеплены. Расчет действительной скорости автомобиля Последствия выхода из строя может быть неточным вследствие низкого трения и закрытого Haldex Без дополнительного показателя сцепления. Вычисленное продольное продольного ускорения результаты ускорение способствует уточнению вычисления скорости автомобиля могут теоретически рассчитанной скорости выть неверны. Выходят из строя автомобиля. ASR/ESP. EBV активна .

–  –  –

Диагностика определяет разрывы в соединении и наличие замыкания. Также система распознает неправдоподобные показания сенсора .

Устройство и функции Вы найдете на странице 42. Данный датчик развернут на 90° по отношению к датчику поперечного ускорения .

–  –  –

Выключатель ASR/ESP E256 Он находится, в зависимости от модели автомобиля, на одной из сторон контрольной панели .

Выключатель дает возможность отключить функцию ASR/ESP, о чем сигнализируют контрольные лампы ASR/ESP. Если нажать на кнопку, функция ASR/ESP вновь включается .

Если водитель забыл вновь включить систему, она обновляется и запускается при включении двигателя .

Выключение функции ESP целесообразно:

• При тряске на глубоком снегу или рыхлой почве .

• При езде с цепями противоскольжения .

• При эксплуатации автомобиля на испытательном стенде .

В момент действия ESP либо при включенной передаче эта функция не может быть отключена .

Последствия выхода из строя При поврежденной кнопке невозможно отключить систему ESP .

Диагностика Ошибка в работе не распознается системой диагностики .

Устройство и функции ESP G201 Датчик -1- тормозного давления, на главном цилиндре G214 Датчик -2- тормозного давления, на главном цилиндре Они оба ввинчены в главный цилиндр .

Назначение Датчику тормозного давления обеспечивается высшая степень защиты .

Здесь мы наблюдаем избыточность необходимых для этого параметров .

Задачи датчика, как и у системы «BOSCH», распознать и замерить те характеристики, которые применяются при контроле за системой торможения .

–  –  –

Последствия выхода из строя Практически невероятно, чтобы оба сенсора одновременно вышли из строя .

Если устройство управления не получает сигнала от одного из датчиков, ESP отключается .

Диагностика Диагностика определяет разрывы в соединении и наличие замыкания. Также система распознает неправдоподобные показания сенсора .

–  –  –

В обоих случаях речь идет о емкостных сенсорах .

На упрощенном изображении видно пластинку-конденсатор внутри сенсора (а), на которую может воздействовать давление тормозной жидкости .

Функции Благодаря определенному расстоянию (s) между пластинками, конденсатор обладает некоей емкостью C. То есть он может накопить определенное количество заряда. Измеряется емкость конденсатора в фарадах .

Одна пластинка смонтирована неподвижно. Другая может колебаться вследствие оказываемого тормозной жидкостью давления .

Когда давление действует на подвижную пластинку, расстояние s1 уменьшается, а емкость С1 увеличивается .

Когда давление вновь ослабевает, пластинка возвращается в исходную позицию. Емкость вновь уменьшается .

Изменение емкости является мерой изменения давления тормозной жидкости .

–  –  –

Активный усилитель тормозного усилия с главным цилиндром Модифицированный активный усилитель тормозного усилия или бустер принципиально отличается от старых моделей. Помимо традиционной функции, усиления давление, оказываемого ногой водителя на педаль тормоза с помощью дополнительного давления насоса или всасывающей трубы, он решает задачу увеличения начального давления перед началом действия ESP. Это необходимо, так как усилия возвратного насоса порой не хватает, чтобы создать необходимое давление. Причиной этого является высокая степень вязкости тормозной жидкости при низких температурах .

Преимущества активного усилителя тормозного усилия

- его монтаж не требует особых дополнительных усилий .

Последствия выхода из строя Если индукционные катушки или переключатель F83 отключается, данная функция системы ESP не может быть задействована .

Диагностика

Распознаются следующие ошибки:

- разрыв в проводке,

- замыкание и поврежденные части .

–  –  –

Устройство Рассмотрим краткое описание устройства прибора Бустер состоит из модифицированного цилиндра (а) и усилителя тормозного усилия (b) .

Усилитель тормозной силы, в свою очередь, состоит из нижней части (с) и напорной части (d), разделенных мембраной. Дополнительно усилитель располагает магнитным блоком клапанов .

Блок поршневых клапанов электрически связан с системой ESP .

Она состоит из:

- переключателя распознавания торможения ESP F83,

- индукционной катушки N247,

- различных клапанов доступа воздуха, которые мы не будем здесь подробно описывать .

Переключатель распознавания торможения ESP - по сути, представляет собой, так называемый, переменный переключатель. Если педаль тормоза не задействована, средний контакт взаимодействует с сигнальным контактом 1, если же задействована, замыкается контакт 2. Так как единовременно всегда замкнут один контакт, сигнал переключателя всегда однозначен. Что обеспечивает высокую степень безопасности .

Устройство и функции ESPБлок поршневых клапанов

С помощью данного блока достигается начальное давление в 10 бар, которое необходимо для действия возвратного насоса вне зависимости от воздействия водителя на педаль тормоза .

Когда система распознает, что необходимо торможение, а водитель еще не нажал на педаль тормоза, включается индукционная катушка тормозного давления устройства управления ABS/EDS/ASR/ESP .

В индукционной катушке создается магнитное поле, которое втягивает в катушку металлический сердечник .

Клапаны открываются, достаточное количество воздуха устремляется в усилитель, создавая начальное давление в 10 бар .

Если начальное давление превышает предписанное, следует уменьшить доступ воздуха к индукторной катушке .

Металлический сердечник снова соскальзывает, начальное давление уменьшается. После окончания вмешательства ESP или при нажатии водителем на тормоз устройство управления отключает магнитную катушку .

–  –  –

Функционирование переключателя распознавания торможения ESP Переключатель распознавания торможения передает системе ESP сведения о том, что водитель начал торможение. Если в переключателе средний контакт находится в зоне сигнального контакта 1, система исходит из того, что она сама должна обеспечить необходимое начальное давление .

Если водитель нажимает на педаль тормоза, индукционная катушка смещается в сторону главного цилиндра .

Средний контакт в переключателе перемещается в зону сигнального контакта 2, и система распознает торможение. Начальное давление в данном случае повышается посредством педали тормоза, а значит, индукционная катушка остается незадействованной .

Реле отключения стоп-сигнала J508 Когда система ESP включает индукционную катушку, педаль тормоза может быть нажата с такой силой, что замкнется контакт переключателя стопсигнала, и загорятся огни стоп-сигнала огнями стоп-сигнала .

–  –  –

Устройство Гидравлический блок последовательно работает с двумя тормозными контурами .

По сравнению со старыми блоками ABS новый расширен на один клапан переключения и всасывающий клапан на тормозной контур .

Гидравлический блок располагает следующими клапанами переключения:

Клапан переключения –1- регулировка динамики N225, Клапан переключения –2- регулировка динамики N226 .

Гидравлический блок располагает следующими высоконапорными клапанами переключения:

Высоконапорный клапан переключения – 1- регулировка динамики N227, Высоконапорный клапан переключения – 2- регулировка динамики N228 .

Различают три системные позиции:

- увеличение давления,

- поддержание давления,

- снижение давления .

Последствия выхода из строя Если функционирование клапанов отклоняется от заданного режима, система отключается .

Диагностика Все клапаны и насосы постоянно контролируются электроникой. При возникновении ошибок в электронике ITT-Automotive Функциональная схема Для простоты рассмотрим одно колесо тормозного контура .

Его составные части – это:

Клапан переключения N225 (а), Высоконапорный клапан N227 (b), Впускной клапан (c), Выпускной клапан (d), Цилиндр колесного торможения (е), Возвратный насос (f), активный усилитель тормозного усилия (h) .

Увеличение давления Бустер повышает начальное давление, чтобы обеспечить всасывание тормозной жидкости. N225 - закрыт, N227 – открыт .

Впускной клапан остается открытым, пока колесо основательно не затормозит .

Поддержание давления Все клапаны закрыты Снижение давления Выпускной клапан открыт, клапан N225 открыт или закрыт в зависимости от желаемого уровня давления. Клапан N227 и впускной клапан открыты .

Тормозная жидкость по N225 направляется в первоначальный резервуар, снижая, тем самым давление в гидравлическом блоке .

–  –  –

Точка пересечения систем ESP и Детализированное описание Вы найдете диагностики – точка ввода. Точное место в руководстве по ремонту “Golf 1998”, расположения зависит от модели “Диагностика систем ABS: EDS, MSR, автомобиля. ASR, ESP” .

–  –  –

Если выходит из строя хотя бы один датчик числа оборотов, включаются контрольные лампы ABS и ASR/ESP, а соответствующие системы отключаются .

Функция EBV остается доступной .

Если неисправность не проявляется как при самостоятельном тестировании, так и при скорости более 20 км/ч, контрольные лампы отключаются .

–  –  –

Предупредительные сигналы и датчики диагностики Если неполадка системы ESP наступает во время ее действия, система старается Контрольная лампа неисправности довести работу до конца в оптимальном тормозной системы К118 режиме. После чего поврежденная часть системы отключается, и загорается аварийный сигнал. Контрольная лампа ABS К47 Ошибки всегда откладываются в регистраторе неисправностей .

Функция ESP может быть отключена с помощью кнопки ASR/ESP. Контрольная лампа ASR/ESP К155 .

Аварийные сигналы

–  –  –

Система в исправном состоянии Включение воздействия ASR/ESP Выход из строя ASR/ESP или кнопки ASR/ESP ABS/EDS и EBV остаются активными Выход из строя ABS/EDS Ни одна из систем не функционирует, EBV активна Например, поврежден лишь один сенсор частоты оборотов Выход из строя ABS/EDS и EBV Все системы отключаются Например, повреждены два или более сенсора частоты оборотов Уровень тормозной жидкости слишком низок Все системы функционируют

–  –  –

Детализированное описание процесса Вы найдете в соответствующей справочной литературе .

Обратите внимание на то, что желтая точка на смотровом стекле на нижней стороне датчика угла рулевого колеса должна быть видна полностью. Это свидетельствует о том, что сенсор находится под нулевым углом .

После замены датчиков давления, поперечного ускорения и продольного ускорения они также должны быть Проверьте свои знания

1. Какое высказывание касательно датчика продольного ускорения является верным?

а) Он необходим лишь в сочетании с полным приводом .

b) Он непременно должен быть расположен в центре тяжести автомобиля .

с) В случае выхода датчика из строя опции ESP и ABS отключаются. EBV продолжает функционировать .

2. Когда целесообразно отключить систему ESP?

а) При тряске на глубоком снегу или рыхлой почве .

b) На льду .

с) При езде с цепями противоскольжения .

d) При эксплуатации автомобиля на испытательном стенде .

3. Какой сенсор передает устройству ESP сигнал о боковом развороте автомобиля?

а) Датчик угла поворота .

b) Датчик поперечного ускорения .

c) Датчик продольного ускорения .

4. Автомобилю грозит занос .

Как происходит стабилизация автомобиля системой ESP?

а) С помощью торможения переднего колеса, находящегося на внутренней траектории поворота .

b) С помощью торможения переднего колеса, находящегося на внешней траектории поворота

c) С помощью торможения переднего колеса, находящегося на внешней траектории поворота, и воздействия на управления двигателем и коробкой передач .

d) С помощью торможения переднего колеса, находящегося на внутренней траектории поворота, и воздействия на управление двигателем и коробкой передач .

5. Какие детали системы можно проверить диагностикой?

a) Гидравлический насос регулирования динамики V156 .

b) Выключатель ASR/ESP E256 .

c) Датчик угла поворота G202 .

d) Датчик поперечного ускорения G200 .

–  –  –

- это изменение значения или направления скорости за определенный Кориолисово ускорение промежуток времени. Единица изменения

– м/с2. При прямолинейном движении Названо по имени французского физика ускорением является увеличение или К.Г. де Кориолис (1797-1843). Оно снижение скорости (отрицательной описывает с точки зрения наблюдателя, ускорение, замедление, торможение). находящегося в общей с наблюдаемым объектом системе координат, кажущееся ускорение, которое испытывает Момент движущееся тело перпендикулярно к

- это обобщенная величина, своей траектории или оси вращения например, сила, количество движения, системы координат .

заряд, масса или площадь, умноженная на Для наблюдателя, находящегося вне расстояние (например, плечо рачага) или данной системы координат, кориолисово квадрат расстояния. Наример: крутящий ускорение не заметно .

момент, момент количества движения, момент инерции, магнитный момент .

Давление

определяется как сила f, действующая на единицу площади а; p=f/a .

Единица давления – паскаль (Па), далее бар (1 бар = 105 Па), 1 Па = Н/м» = Дж/м3 .

Давление газа в сосуде создается силой, которая вызывает изменение движения молекул газа при их столкновении со стенками сосуда.




Похожие работы:

«Масла трансмиссионные G-Box Expert РПБ № 84035624.19.47950 стр. 3 по СТО 84035624-040-2011 Действителен до 28.08.2022 г. из 17 1 Идентификация химической продукции и сведения о производителе и/или поставщик...»

«Дагестанский государственный университет народного хозяйства ОТЧЕТ о самообследовании МАХАЧКАЛА – 2018 Дагестанский государственный университет народного хозяйства СОДЕРЖАНИЕ...»

«Календарь знаменательных и памятных дат из жизни и деятельности незрячих 2018 год Январь Январь – 120 лет выхода первого номера журнала по системе Брайля "Досуг слепых". В 1895 году при Александро-Мариинском училище слепых в СанктПетербурге была организована типография...»

«Балковой Николай Николаевич РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМ МОМЕНТОМ ДВИГАТЕЛЯ-МАХОВИКА СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ И СТАБИЛИЗАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА Специальность 05.09.03 Электротехнические комплексы и системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата техниче...»

«TOTAL IDENTITY 150 СПЕЦИАЛИСТОВ Hans P Brandt Елена Роот Елена Юферева Bob van der Lee CEO Исполнительный CEO CEO В ЕВРОПЕ И В РОССИИ директор Brandson Total Identity ВЕДУЩЕЕ РОССИЙСКОЕ БРЕНДИНГОВОЕ АГЕНТСТВО С МЕЖДУНАРОДНОЙ ЭКСПЕРТИЗОЙ РАБОТАЕМ В 7 СТРАНАХ: РОССИИ, НИДЕРЛАНДАХ, ГЕРМАНИИ, БЕЛЬГИИ, ЮЖНОЙ КОРЕЕ, КИТАЕ, ИНДИИ ПРЕДСТАВЛЕНЫ В...»

«АЯ 46 MRP–200 ИЗМЕРИТЕЛЬ НАПРЯЖЕНИЯ ПРИКОСНОВЕНИЯ И ПАРАМЕТРОВ УСТРОЙСТВ ЗАЩИТНОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Версия_v3_24.05.06 Изготовитель: SONEL S.A., Польша Поставщик: ООО "СОНЭЛ", Россия Cодержание ОБЕСПЕЧЕНИЕ...»

«CS 8100 3D, CS 8100 3D Access, CS 8100SC 3D CS 8100 3D Family and CS 8100SC 3D Access Руководство пользователя по безопасности, регулированию и техническим характеристикам Уведомление Руководство пользователя по нормативной информации и техническим характеристикам систем серии CS 8100 3D вклю...»

«ПРОЕКТНАЯ ДЕКЛАРАЦИЯ Многоквартирное жилое здание со встроенными помещениями общественного назначения и встроенно-пристроенной подземной автостоянкой по адресу: г. Киров, ул. Орловская, д. 20б – Жилой комплекс Золотой Ключ (1-я, 2-я очереди...»







 
2019 www.librus.dobrota.biz - «Бесплатная электронная библиотека - собрание публикаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.